Сименс S7 - 200 Smart с кодером Modbus RTU

Siemens S7 - 200 Smart с мультициклическим кодером Modbus RTU

　　Механические шестерни, без батарей, без счета,Угол、Длина измерения、Многогранник для измерения скорости

* Внутренние кодовые диски значений, механические группы передач действительно много кругов, полностью цифровые значения.

* Стандартный выход Modbus RTU, облегчающий подключение различных устройств PLC и верхнего уровня.

* Настройка программного обеспечения EasyPro, многоцелевое, многофункциональное, непосредственно соответствующее измерению угла одного круга с несколькими кругами, длины нескольких кругов и скорости вращения.

* Многоадресные настройки; Установка скорости трафика связи, разрешение, установка направления.

* Внешняя линия позиционирования устанавливает предустановленное положение, удобно устанавливается, нет необходимости искать ноль.

Параметры характеристики:

Рабочее напряжение: 10... 30 VDC Полярная защита

Расход тока: < 40 мА (24Vdc) холостой

Выходной сигнал: стандартный выход Modbus, соответствующий стандарту GB / Z19582, с возможностью настройки длины, угла, скорости для выхода приложения

Однокруговое разрешение: 4096 и 8192 необязательно

Количество последовательных кругов: 1 - 4096

Точность повторения: повторяемость ±2BIT (фактическая точность зависит от точности установки, концентричности оси)

EasyPro: Адрес может быть настроен, пропускная способность связи (9.6K - 11.52K), сигнал Modbus может быть подключен к PLC; Сигнал RS485 преобразует RS232 или USB - подключение к компьютеру для интеллектуальных настроек EasyPro

Коррекция сигнала: разрешение, настройка направления; Предсказуемое положение, внешняя установка, например, внешняя установка нуля

Рабочая температура: 20 - 80°С

Температура хранения: - 40 - 80°С

Класс защиты: IP65

Вибрационный удар: 10 г, 10 - 2000 Гц; 100g，6ms

Допустимая скорость: 2400 об / мин.

Подключенные кабели: радиальный выход 1 - метрового экранированного кабеля (остальные формы могут быть заказаны)

Характеристики формы: металлическая оболочка, герметичная конструкция с двумя подшипниками

Протокол MODBUS (клиентская версия)

Программирование позволяет устанавливать линии на высокое электричество, прежде чем программировать, и кодер отвечает на команды. Нужно перезагрузить электричество, чтобы войти в состояние программирования.

При программировании скорость связи по умолчанию составляет 19 200 bps, 1 стоп - бит, 1 бит проверки пары, используя протокол Modbus / RTU.

Протокол программирования включает следующие инструкции:

A、 Прочитать инструкцию главного измерения

Отправка 01H 04H 00H 01H 00H 00H 00H 04H A0H 09H

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 04H - командное слово, 00H - адрес данных, 00H

04H - длина данных, а A0H 09H - контрольный код.

Ответ: 01H 04H 08H 00H 00H 32H 4BH 00H 00H 30H F1H 51H 95H

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 04H - командное слово, 08H - длина байта данных, 00H 00H 01H

00H - это измеренные значения, 00H 00H 30H - битные данные скорости F1H, 51H 95H - контрольный код.

Приложение: Только в калиброванном режиме чтение измеренных значений посылает инструкции для чтения числа кругов с адресом данных 00H 03H.

B、 Команда чтения параметров

Отправка 01H 03H 00H 44H 00H 02H 84H 1EH Прочитать значения параметров рабочего режима

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 03H - командное слово, 00H 44H - адрес данных, 00H

02H - длина данных, 84H 1EH - контрольный код.

Ответ: 01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 03H - командное слово, 04H - длина байта данных, 00H 00H 00H

00H - это параметрическое значение, FBH 84H - контрольный код.

C、 Изменить параметры

发送 01 H 10H 00H 44H 00H 02H 04H 00H 00H 00H 00H F6H 6CH

Изменить параметры режима работы

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 10H - командное слово, 00H 44H - параметрический адрес, 00H

02H - длина данных, 04H - длина байта данных, 00H 00H 00H 00H - параметрическое значение, F6H - контрольный код.

Ответ: 01H 10H 00H 44H 00H 02H 01H DDH

Примечание: 01H - контактный адрес кодера (LocalAddress), 10H - командное слово, 00H 44H - параметрический адрес, 00H

02H - длина данных, 01H DDH - контрольный код.

При нормальном рабочем состоянии, используя протокол Modbus / RTU, можно отправлять только команды для чтения основного значения измерения