Немецкий кодировщик Heidenhain

Немецкий кодировщик HeidenhainИх можно классифицировать следующим образом.
Различные категории по способу вырезания отверстий на диске
(1) инкрементный тип: импульсный сигнал (также с положительным косинусным сигналом, который затем подразделяется на импульсы с более высокой частотой выхода вертолета) подается под углом каждой единицы вращения, как правило, в фазе А, фазе В, фазе Z, фазе А и фазе В - это импульсные выходы с взаимной задержкой 1 / 4 цикла, в зависимости от отношения задержки можно отличить положительную инверсию, и, взяв фазу А, фазу В, можно выполнить 2 или 4 раза частоту вдоль восхода и спуска; Z - фаза представляет собой одновитковый импульс, то есть каждый круг посылает один импульс.
(2) Тип значения: соответствует кругу, и каждый исходный угол выдает * двоичное значение, соответствующее этому углу, которое может быть записано и измерено в нескольких местах с помощью внешнего устройства кольцевой записи.
2. В зависимости от типа выхода сигнала делится на: выход напряжения, выход коллектора с открытым контуром, дополнительный выход с толканием и выход с длинным приводом.
Классификация в виде механической установки кодера
(1) Есть осевой тип: осевой тип можно разделить на зажимный фланец, синхронный фланец и сервопривод.
(2) Набор осей: Втулка осей может быть разделена на полупустой тип, полный пустой тип и тип большого калибра.
Принцип работы кодера можно разделить на фотоэлектрические, магнитоэлектрические и контактные щетки.
Немецкий Heidenhain Heidehain часто выходит из строя
Отказ самого кодера: это означает, что сам кодер не может генерировать и выводить правильную форму волны из - за неисправности его собственных компонентов. В этом случае необходимо заменить кодер или отремонтировать его внутреннее устройство.
2. Кодер соединяет неисправность кабеля: вероятность возникновения этой неисправности высока zui, часто встречается при ремонте, должен быть приоритетным фактором. Как правило, кабель кодера отключен, коротко замыкается или плохо контактирует, когда необходимо заменить кабель или разъем. Особое внимание следует также уделять тому, является ли это результатом слабой крепления кабеля, вызывающей ослабление, которое приводит к открытой сварке или отключению, когда кабель должен быть защемлен.
Кодер + 5V Снижение мощности: означает, что источник питания + 5V слишком низок, как правило, не может быть ниже 4,75V, что приводит к слишком низким потерям из - за отказа источника питания или большого сопротивления кабеля передачи питания, когда необходимо отремонтировать источник питания или заменить кабель.
4. Снижение напряжения батареи кодера типа: эта неисправность обычно имеет четкий смысл сигнализации, когда батарея должна быть заменена, если память о положении опорной точки потеряна, но также должна быть выполнена операция возврата опорной точки.
5. кабельная линия защиты кодера не подключена или сброшена: это вводит помеховой сигнал, делает форму волны нестабильной, влияет на точность связи, должна быть обеспечена надежная сварка и заземление линии защиты.
6. Установка кодера ослаблена: эта неисправность влияет на точность управления положением, что приводит к превышению отклонения положения при остановке и движении, и даже сразу же после включения создает сигнализацию о перегрузке сервосистемы, обратите особое внимание.
Загрязнение решеткой, которое может привести к снижению выходной амплитуды сигнала, должно быть слегка очищено от масла обезжиренным хлопком *.
Немецкий Heidenhain Heidehain
Для механической установки вращающегося кодера Heidenhain в Германии используются:
Машинная установка вращающегося кодера типа включает в себя высокоскоростную установку, низкоскоростную установку, установку вспомогательных механизмов и другие формы.
HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEIDHAIN HEDHAIN HEIDHAIN HEDHAIN HEDHAIDHAIN HEDHAIDHAIN Установка высокоскоростного конца: Установка на поворотном конце силового двигателя (или соединение шестерни), преимущество этого метода заключается в высоком разрешении, так как многоколейный кодер имеет 4096 кругов, число вращающихся колец двигателя в этом диапазоне может быть полностью Кроме того, кодер устанавливается непосредственно на высокоскоростном конце, дрожание двигателя должно быть меньше, иначе легко повредить кодер.
Установка на низких скоростях: после установки редуктора, например, свернуть конец оси канатного барабана или конец вала редуктора задней части Zui, этот метод уже не имеет шестерни для обратного зазора, измерение более прямое, более высокая точность, этот метод обычно измеряет позиционирование на большие расстояния, например, различные подъемные устройства, позиционирование тележки подачи и так далее.
Установка вспомогательных машин Heidenhain Heidehain в Германии:
Часто используются зубчатые рейки, цепные ремни, фрикционные роторы, канатные машины и так далее.
Немецкий метод HEIDENHAIN HEIDENHAIN
Немецкий вращающийся кодер HEIDENHAIN HEIDENHAIN - это фотоэлектрическое вращающееся измерительное устройство, которое преобразует измеренное угловое смещение непосредственно в цифровой сигнал (высокоскоростной импульсный сигнал).
Немецкий кодировщик HeidenhainЕсли разделить по принципу сигнала, есть инкрементный кодер, тип кодера.
Обычно мы используем инкрементный кодер, который вводит выходной импульсный сигнал вращающегося кодера непосредственно в PLC и использует высокоскоростной счетчик PLC для подсчета его импульсного сигнала для получения результатов измерений. Различные типы вращающихся кодеров, количество фаз выходного импульса также различно, некоторые вращающиеся кодеры выводят трехфазные импульсы A, B, Z, некоторые только A, B фазы двух фаз, Zui просто только A фазы.
Кодер имеет пять выводов, три из которых являются импульсными выходными линиями, один - терминалом COM и один - проводом питания (выходной тип OC - двери). Источником питания кодера может быть внешний источник питания или источник питания DC24V от PLC. Конец питания « - » должен быть подключен к концу COM кодера, а « + » - к концу питания кодера. Конец COM кодера соединен с входным COM - концом PLC, выходная линия двухфазного импульса A, B и Z соединена непосредственно с входным концом PLC, а импульсы A и B - это импульсы с разницей в 90 градусов. Сигнал Z - фазы имеет только один импульс в цикле вращения кодера и обычно используется в качестве основы для нулевой точки. При подключении обратите внимание на время отклика ввода PLC. Вращающийся кодер также имеет защитную линию, которая должна быть заземлена при использовании, чтобы улучшить помехоустойчивость.
Кодер - - - - - - - - - - PLC
А-----------------Х0
В-----------------Х1
Z--------------- X2
+24В------------+24В
КОМ-------------24В-----------КОМ
принцип работы
Из центрального фотоэлектрического кодового диска с осью, на котором есть кольцевая, темная метка, с фотоэлектрическим передающим и приемным устройством для чтения, получение четырех наборов синусоидальных сигналов в A, B, C, D, каждая синусоидальная волна имеет разницу в фазе 90 градусов (по сравнению с одной недельной волной 360 градусов), обратный сигнал C и D, наложенный на две фазы A и B, может усилить стабильный сигнал; Кроме того, на каждый оборот выводится Z - фазовый импульс, представляющий нулевой эталонный бит.
Из - за разницы в 90 градусов между фазами A и B можно определить положительную и обратную фазы кодера, сравнив фазу A перед фазой B. Нулевой эталонный бит кодера может быть получен с помощью нулевого импульса. Материал кодера кодового диска имеет стекло, металл, пластик, стеклянный диск - это тонкая линия, осажденная на стекле, его тепловая стабильность хорошая, высокая точность, металлический кодовый диск непосредственно для прохода и непробиваемой линии, не хрупкий, но поскольку металл имеет определенную толщину, точность ограничена, его тепловая стабильность должна быть на порядок хуже, чем стекло, пластиковый диск экономичен, но точность, тепловая стабильность, срок службы несколько хуже.
Разрешение - сколько сквозных или темных линий кодер обеспечивает на 360 градусов вращения называется разрешением, также известным как аналитическое деление или прямое количество линий, как правило, от 5 до 10000 линий на градус вращения.
Немецкий фотоэлектрический кодер Heidenhain
Преимущества: малый размер, точность, собственное разрешение может быть высоким, без контакта без износа; Один и тот же сорт может обнаруживать как угловое смещение, так и линейное смещение с помощью механического преобразователя; Многовитковые фотоэлектрические кодеры могут обнаруживать линейные перемещения на значительные расстояния (например, 25 - битные мультициклы). Длительный срок службы, случайная установка, богатая форма интерфейса, разумная цена. Зрелые технологии уже много лет широко используются в стране и за рубежом.
Недостатки: точные, но предъявляющие более высокие требования к защите при использовании на открытом воздухе и в суровых условиях; Измерение линейного смещения зависит от преобразования механического устройства, необходимо устранить ошибку, вызванную механическим зазором; Обнаружение орбитальных объектов затрудняет преодоление скольжения.
Немецкий геомагнитный кодер HEIDENHAIN HEIDENHAIN
Преимущества: умеренный объем, прямое измерение линейного смещения, цифровое кодирование, теоретический диапазон не ограничен; Без контакта без износа, против суровых условий, может использоваться под водой 1000 метров; Интерфейс имеет богатую форму, различные способы измерения; Цены приемлемы.
Недостатки: разрешение 1 мм невелико; Для измерения прямых и углов используются различные сорта; Не подходит для обнаружения смещения (более 260 мм) на тонких участках.
Внимание выбору
Германская компания HEIDENHAIN HEIDENHAIN HEDHAING обращает внимание на три параметра:
1. Размер установки оружия: включая позиционный стопор, диаметр оси, положение установочного отверстия; Способ выхода кабеля; Объем установленного пространства; Соответствует ли уровень защиты окружающей среды требованиям.
2. Разрешение: количество импульсов, выводимых на каждый круг при работе кодера, соответствует ли оно требованиям точности использования конструкции.
3. Электрический интерфейс: Режим выхода кодера обычно имеет выход толкания (HTL - формат F - типа), выход напряжения (E), открытый коллектор (C, общий C - выход трубки типа NPN, C2 - выход трубки типа PNP), выход длинного привода. Его выход должен соответствовать интерфейсной схеме его системы управления.
Главная роль Heidenhain Heidenhain
Это вращающийся датчик, который преобразует вращающееся смещение в цепочку цифровых импульсных сигналов, которые могут использоваться для управления угловым смещением, а также для измерения линейного смещения, если кодер соединен с шестерней или спиральным винтом.