Немецкий вращающийся кодировщик P + F

ГерманияКодер вращения P + FПереход электрического сигнала: вращающийся кодировщик P + F преобразует механический вход в электрический сигнал, который может быть обработан счетчиком, тахографом, программируемым логическим контроллером (например, PLC) и промышленным компьютером. В области промышленной автоматизации вращающийся кодировщик P + F может использоваться для измерения угла, положения, скорости и угловой скорости, и мы можем измерять положение движения прямой линии с помощью рейки, измерительного колеса и постоянного открывающего устройства.
Кодер вращения P + F
Кодер вращения P + F может использоваться для измерения скорости вращения, ускорения, положения и направления. Кодеры P + F могут применяться в широком спектре машиностроительных отраслей, таких как транспортировка материалов, логистика и упаковка. Вы, безусловно, найдете продукты, подходящие для вашей среды применения из нашей обширной линейки продуктов.
Оптический кодер P + F
Фотоэлектрический кодер P + F - это датчик, который использует принцип дифракции решетки для достижения смещения - цифрового преобразования, преобразуя механическое геометрическое смещение на выходной оси в импульсное цифровое количество посредством фотоэлектрического преобразования.
Обычный фотоэлектрический кодер P + F состоит из растрового диска, светоизлучающих элементов и светочувствительных элементов. растр на самом деле представляет собой диск, выгравированный регулярными пропускающими и непроницаемыми линиями, светочувствительный элемент получает поток света, который синхронизируется с линией пропускания, форма выходной волны светочувствительного элемента преобразуется в импульсный сигнал, каждый оборот, выходной импульс. В зависимости от изменения импульса можно точно измерить и контролировать смещение устройства.
Согласно принципу обнаружения, кодер можно разделить на оптический, магнитный, индукционный и конденсаторный. В соответствии с его методом шкалы и формой выхода сигнала, его можно разделить на три типа: инкрементный, тип и гибридный.
инкрементный кодер P + F выводит три набора квадратных импульсов A, B и Z фаз непосредственно с использованием принципа фотоэлектрического преобразования; Разница фаз двух групп импульсов A и B составляет 90, что позволяет легко определить направление вращения, в то время как фаза Z представляет собой один импульс на каждый поворот, используемый для позиционирования базовой точки. ГерманияКодер вращения P + FПереход электрического сигнала; Его преимущество заключается в том, что принцип простой конструкции, механический средний срок службы может быть более десятков тысяч часов, сильное сопротивление *, высокая надежность, подходит для передачи на большие расстояния. Недостатком является невозможность вывода информации о положении вращения оси.
Кодер P + F - это датчик, который непосредственно выводит цифровую величину и имеет несколько концентрических кодовых каналов по радиальному направлению на своем круглом кодовом диске, каждый из которых состоит из пропускающих и непроницаемых секторов, число секторов соседних кодовых каналов в двойном соотношении, количество кодовых каналов на кодовом диске - это число его двоичных цифр, источник света на одной стороне кодового диска и светочувствительный элемент на каждой дорожке; Когда диск находится в разных местах, каждый светочувствительный элемент преобразует соответствующий сигнал уровня в зависимости от того, освещен он или нет, образуя двоичное число. Этот кодер характеризуется отсутствием счетчика, который может читать фиксированный цифровой код, соответствующий положению в любом месте оси вращения. Очевидно, что чем больше кодового канала, тем выше разрешение, и для кодера с N - битным двоичным разрешением его диск должен иметь N - штрих - код канал.
Кодер P + F используется для фотоэлектрического преобразования в натуральном двоичном или циклическом двоичном виде (код Грея). Разница между кодером типа и инкрементным кодером заключается в прозрачных, непроницаемых линиях на диске, кодер может иметь несколько кодов, в соответствии с кодом на диске считывания, чтобы определить местоположение. Код может быть спроектирован с использованием двоичного кода, циклического кода, двоичного дополнения и так далее. Она характеризуется:
Можно непосредственно считывать значения угловых координат;
2) Отсутствие накопленной ошибки;
Информация о местоположении не будет потеряна после удаления источника питания. Но разрешение определяется двоичными цифрами, то есть точность зависит от цифр, и в настоящее время существует более 10 и 14 бит.
Смешанный кодер значений, который выводит два набора информации: один для определения положения магнитного полюса с информационной функцией; Другая группа * выводит информацию из того же инкрементного кодера.
Фотоэлектрический кодер P + F - это устройство для определения угла (угловой скорости), которое вводит угловую величину на ось и преобразует ее в соответствующий электрический импульс или цифровую величину с использованием принципа фотоэлектрического преобразования, который имеет преимущества небольшого размера, высокой точности, надежной работы и оцифровки интерфейса. Он широко используется в станках с ЧПУ, вращающихся платформах, сервоприводах, роботах, радарах, военных целевых измерениях и других устройствах и оборудовании, требующих угла обнаружения.
II. Осуществление коррекции крана
1. Выполнение коррекции отклонения (коррекция движения телеги)
Чтобы улучшить точность измерения и управления тележкой, тележка также может установить контрольный колесо диаметром 600 мм на жестких и гибких ногах в схеме управления, а также однокольцевой кодер на контрольном колесе, сигнал также входит в PLC для чтения, преобразования, расчета разницы и управления отклонением. Программа имеет высокую точность измерения и не боится потери электричества.
Выполнение коррекции нижнего отклонения делится на два случая: ручная коррекция отклонения и автоматическая коррекция отклонения, когда только что отступление, измеренная ошибка вычисления кодера ноги в диапазоне ±3% S (длина пролета S), PLC вычисляется в режиме реального времени и автоматически исправляется.
Когда ошибка измерения кодера ноги превышает ±3% S (длина пролета S), PLC вычисляет и автоматически останавливает механизм движения телеги и посылает сигнал тревоги в режиме реального времени. В этот момент водитель является оператором, который может отображать информацию на сенсорном экране и действовать в одиночку, чтобы просто отступить (или потерть ногу, чтобы двигаться) до тех пор, пока сигнал тревоги не будет устранен.
2) Внедрение коррекции
Для того, чтобы улучшить механизм точного управления и коррекции отклонения на один шаг, краны с большим пролетом, как правило, принимают синхронное выполнение коррекции отклонения вверх и вниз, во - первых, более точное управление коррекцией отклонения, во - вторых, чтобы предотвратить отказ системы коррекции отклонения и вызвать механическое повреждение или даже большую аварию.
Чтобы повысить надежность и безопасность работы двухбалочного крана, чтобы предотвратить слишком большой угол вращения гибкой опоры шарнира, что приводит к повреждению стальной конструкции, угол вращения шарнирной опоры должен быть измерен в реальном времени, чтобы определить, находится ли угол вращения шарнирной опоры в пределах допустимого диапазона в реальном времени (как правило, только стальные ноги и гибкие ноги могут ходить на расстоянии ±3 промилле) и исправлять отклонение в реальном времени. Измерение этого угла должно быть угловым значением, а не угловым изменением, которое не будет потеряно из - за отключения электроэнергии, поэтому необходимо установить кодировщик значений.
Реализация коррекции верхнего отклонения также вводится в PLC сигналом кодера, вычисляется и анализируется в режиме реального времени через PLC, а затем выносится суждение, конкретный принцип и коррекция нижнего отклонения аналогичны.
III. Выбор фотоэлектрического кодера P + F и блок - схема внедрения системы коррекции отклонений
Для обеспечения надежности электрических систем управления, верхних и нижних двух систем коррекции отклонений, мы используем значение мультикарфурта (P + F) фотоэлектрический кодер. Конкретные требования: регистрация положения движения телеги в режиме реального времени и установление сигнального соединения с Omron PLC. Для коррекции верхнего отклонения используется однокольцевой кодер с выходом сигнала интерфейса Profibus - DP, напряжение питания переменного тока 220 В, уровень защиты должен соответствовать стандартам наружного использования.
Чтобы лучше написать программу управления коррекцией отклонений PLC, мы сначала составим блок - схему процесса управления коррекцией отклонений, из которой мы можем четко видеть процесс работы системы коррекции отклонений.
Кодер P + F - это устройство, используемое для измерения скорости вращения. Фотоэлектрический вращающийся кодер преобразует механические количества, такие как угловое смещение выходного вала и угловая скорость, в соответствующие электрические импульсы, выводимые в цифровом количестве (REP) с помощью фотоэлектрического преобразования. Он делится на два вида: одноканальный и двухканальный. Технические параметры в основном включают количество импульсов на один оборот (от нескольких десятков до нескольких тысяч) и напряжение питания. Одноканальный выход означает, что выход вращающегося кодера представляет собой набор импульсов, в то время как вращающийся кодер с двухканальным выходом выводит два набора импульсов с разностью фаз A / B на 90 градусов, с помощью которых можно не только измерить скорость вращения, но и определить направление вращения.
Ротационный кодировщик P + F, немецкий вращающийся кодировщик P + F
Выход сигнала имеет синусоидальные волны (ток или напряжение), квадратные волны (TTL, HTL), коллекторные открытые контуры (PNP, NPN), толкающие различные формы, из которых TTL является длиннополосным дифференциальным приводом (симметрия A, A; B,B-; Z, Z), HTL также известен как толкающий, двухтактный выход, интерфейс устройства приема сигналов кодера должен соответствовать кодеру.
Сигнальное соединение - импульсный сигнал кодера обычно соединяется со счетчиком, PLC、 Модули, подключенные к компьютерам, PLC и компьютерам, имеют низкоскоростные модули и высокоскоростные модули с низкой и высокой частотой переключения.
Если однофазное соединение используется для однонаправленного счета, однонаправленного измерения скорости.
A.B Двухфазное соединение, используемое для положительного и обратного счета, определения положительного и обратного направления и измерения скорости.
Трехфазные соединения A, B и Z используются для измерения положения с коррекцией опорного положения.
A, A, B, B, Z, Z - соединение, благодаря соединению с симметричным отрицательным сигналом, электрический ток вносит электромагнитное поле для кабеля 0, затухание zui малое, помехоустойчивость *, может передавать большие расстояния.
Для кодера TTL с симметричным отрицательным выходом сигнала расстояние передачи сигнала может достигать 150 метров.
Ротационный кодировщик P + F состоит из прецизионных устройств, поэтому при больших ударах он может повредить внутренние функции, и его использование должно быть полностью осторожным.