ЭкодронЛЛС малогабаритная бортовая лазерная радиолокационная система

Легкая и малогабаритная бортовая лазерная радиолокационная система Yikotai, основанная на саморазвивающейся многороторной системе дистанционного зондирования EcoDrone, оснащенной иностранными * лазерными радиолокационными датчиками, самостоятельно интегрирована в разработку нового поколения бортовой лазерной радиолокационной системы, инновационный режим аэросканирования лазерного радара. По сравнению с традиционным бортовым лазерным радаром с частым весом в сотни килограммов, ценой в десятки миллионов юаней, сложной эксплуатацией и высокими транспортными и логистическими расходами, данная продукция имеет преимущества небольшого размера, легкого веса, низкой стоимости, высокой адаптируемости и простоты в эксплуатации.

Для удовлетворения различных потребностей клиентов в ценах, функциях продукта, требуемой точности и других показателях, наша компания предлагает два альтернативных решения: лазерный радар для беспилотных летательных аппаратов SCOUT на основе датчика Puck Lite компании Velodyne и беспилотный лазерный радар miniRANGER на основе датчика miniVUX компании Riegl.

Основные технические показатели

1АЭкодрон БПЛА-8Платформа БЛА

1)Вес машины 5000g, Zui большой взлетный вес ≥15000g, Zui большой груз ≥5000g, симметричная колесная база 1200mm, автоматическая складная нога, винтовой двигатель, амортизация без пустого положения

2)Обладает мощной масштабируемостью, гибкой установкой конфигурации многоспектральной, гиперспектральной, инфракрасной тепловидения, LiDAR、 Различные датчики, такие как видимый свет, могут быть установлены одновременно с любым из двух датчиков для синхронного сбора разнообразной наземной информации

3)Время зависания без нагрузки не менее 50 минут, эффективное время работы 30 минут (с мультиспектральной камерой), скорость полета 10 м / с

4)Модуль высокоточного позиционирования GPS с поддержкой двойного модуля GPS / Beidou

5)С навигацией точки полета, фиксированной точкой, зависанием, фиксированной высотой, маршрутом, региональным покрытием, окружением и следованием (режим follow - me, требуется поддержка наземной станции) и другими режимами полета, с функциональным модулем « черный ящик» и так далее

6)Имеет защиту от помех сигнала, защиту от неисправностей, автоматическую защиту от низкого напряжения, функцию автоматической обратной посадки одним нажатием кнопки мыши

7)Давление воздуха и GPS, ультразвук в пределах 10 м, точность 1 см

8)Стандартный цветной объектив изображения 4K HD с частотой кадра 30FPS (zui с высоким разрешением 4K) с разрешением изображения 16MP; оптический объектив f / 28120° HFOV (необязательно 82 - градусный оптический объектив HFOV без искажений); Можно выбрать цветной объектив с однозеркальным разрешением 20 Мп или 24 Мп.

9)Пульт дистанционного управления: рабочая частота 2400 - 2483 ГГц (технология DSSS), количество каналов 16 или 32 необязательно, мощность передачи (EIRP) FCC 100 дБм, управляемое расстояние 2,7 км (Режим увеличен до 5 км.)

10)Онлайн - передача диаграмм (прием FPV): технология двухпутной передачи аналоговых сигналов и цифровых сигналов, одновременная передача видимых и тепловизионных изображений в режиме онлайн, рабочая полоса 5.8G, поддержка передачи HD - карт в режиме реального времени 1080P, разрешение дисплея 1920x1080, Zui на большие расстояния 5 км, как для обеспечения передачи синхронных карт без задержки, так и для получения изображений в режиме онлайн HD

11)Модуль синхронной передачи данных, включая местоположение (широта и долгота), высоту, температуру, влажность, солнечную радиацию, температуру земли, солнечную радиацию и другие данные во время работы БПЛА, отображается на наземной станции

12)Наземные станции: в том числе портативные ящики, ноутбуки полевого уровня и соответствующее программное обеспечение, могут выполнять Google Maps, Gold Maps или переключаться на обязательные карты, автоматический полет для планирования входа в точку полета, мониторинг скорости / расстояния / высоты / горизонта / широты и долготы / скорости подъема / температуры, загрузка файла журнала миссии, реализация функции автоматического слежения за наземной станцией БПЛА (follow - me) и т. Д.

13)Система управления энергией: стандартная емкость аккумулятора 22000 мАч, большой зарядный ток zui 12А, двухканальное зарядное устройство, большая зарядная мощность zui 1400 Вт

2.1АСкутПрограмма лазерного радиолокационного дистанционного зондирования

1)Размер: 160 × 116 × 116 мм

Рабочее напряжение: 12 - 28 В

Потребление энергии: 40 Вт

Вес: 1,65 кг

Рабочая температура: - 10°C - 40°C

2)Навигационная система

Спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС

Поддержка калибровки: статическая, дифференциальная, двойная антенна

Режим работы: в режиме реального времени, после обработки

Точность позиционирования: 1cm + 1ppm (горизонтальное направление)

3)LiDARдатчик

Лазерные свойства: Безопасность человеческого глаза уровня 1, 905 нм

Диапазон измерений: 1m - 120m, разрешение: 2mm

Ошибка измерения дальности: 30 мм

Частота сканирования: 300 000 раз в секунду, zui до 600 000 точек в секунду

Диапазон поля зрения: вертикальный±15°, уровень 360 градусов

Множественные эхо - сигналы: 2

Количество лазерных панелей: 16

* Высота сканирования: 20 - 60 м (высота над землей)

Связь между плотностью точечного облака и скоростью и высотой полёта

2.2АМини-РангерПрограмма лазерного радиолокационного дистанционного зондирования

1)Внешний размер датчика: 269 × 99 × 85 мм (STIM) / 302 × 99 × 85 мм (FOG)

Размер навигационной коробки: 300 × 99 × 85 мм

Рабочее напряжение: 12 - 28 В

Потребление энергии: 80 Вт

Вес (датчик + кабель): 3.5Kg (7,7lbs) FOG / IMU; 2.9Kg（6.4lb）STIM/IMU

Рабочая температура: - 10°C - 40°C

2)Навигационная система

Спутниковые системы: GPS, ГЛОНАСС

Поддержка калибровки: статическая, дифференциальная, двойная антенна

Режим работы: в режиме реального времени, после обработки

Точность позиционирования: 1cm + 1ppm (горизонтальное направление)

3)LiDARдатчик

Лазерные свойства: Безопасность человеческого глаза уровня 1, 905 нм

Маленькое измерение расстояния Zui: 3m

Размер лазерного луча: 160 мм × 50mm@100m

Большая эффективная частота измерений Zui: 100 000 раз в секунду

Угол поля зрения: 360°

精度： 15mm@150m

4) Свойства сканера

Механизм сканирования: зеркальное вращение

Зеркальная скорость: 10 - 100 сканирования в секунду

Ширина угла сканирования: 0,05 ° - 0,5 °

Разрешение угловых измерений: 0001°

Таймер внутренней синхронизацииА.Синхронизация времени в реальном времени

Соотношение плотности точечного облака со скоростью полета и высотой полета (100 кГц)

3、Стандартный цветной объектив изображения RGB с 4K HD - качеством, широкоугольный объектив F / 2.8, FOV 120 градусов (с дополнительными оптическими объективами) с разрешением изображения 16 МП; с объективом Sony A6000

4Программное обеспечение: облачная обработка данных LiDAR, 3D - векторные данные и модели

Технические маршруты

Картография местности

Рисунок 5 Толщина поперечного сечения облака

Проверка точности:

Случайно выбирайте несколько характерных точек в зоне измерения в качестве контрольных точек, используя метод RTK для измерения координат контрольных точек, сравнивая координаты измерения облака лазерной точки с измеренными координатами контрольных точек, чтобы получить истинную ошибку высоты, отражающую ее показатели точности.

Точка управления: плоская точность < 1cm; высотная точность < 1.5cm

Как видно из приведенной выше таблицы, погрешность (стандартная разность) на высоте точки составляет 3,7 см, * Требования к высокоточному картированию. Они могут использоваться в различных областях, включая крупномасштабные топографические карты.

III. Направления применения

Лазерный радар БПЛА сочетает в себе преимущества БПЛА и лазерного радара и широко используется во всех отраслях промышленности с его недорогими, высокоточными, эффективными и удобными преимуществами. Типичными видами применения являются:

лТопография

лТрехмерное моделирование городов

лСельское хозяйство и лесное хозяйство

лОхрана археологического и культурного наследия

лСнежная съемка ледников

лМониторинг оползней