Недавно Государственное управление интеллектуальной собственности обнародовало решение о присуждении 26 - й китайской патентной премии, в которомПатент на технологию управления движением Ubility Technology Control Technology « Методы управления стабильностью роботов, методы построения моделей, устройства и роботы» (ZL20211155534.1) получил китайскую патентную премию за выдающиеся достижения.
Управление движением является основной технологией гуманоидных роботов для реализации человекоподобных движений, которые напрямую определяют практичность, стабильность и безопасность роботов.Человеческий робот представляет собой сложную механическую систему, которая может контролировать положение тела посредством движения сустава, но запаздывание отслеживания сустава и гибкость механической структуры могут привести к фазовому запаздыванию между фактической траекторией движения робота и ожидаемой траекторией движения. Наличие этой функции гистерезиса отслеживания влияет на управляемость робота в реальном времени, что, в свою очередь, влияет на стабильность робота.
В этом патенте представлена модель ускорения - пружина - масса - демпфирование,Благодаря введению информации об ускорении достигается опережающий вход в ожидаемую траекторию, достигается управляемость фактической траектории движения робота и ожидаемой траектории движения в фазе отслеживания; Патент обеспечивает быстрое и стабильное отслеживание ожидаемой траектории ZMP с помощью метода управления CP, используя предлагаемую новую модель, что значительно улучшает эффект управления контроллером отслеживания ZMP и повышает стабильность ходьбы и устойчивость робота к ударам.
Награжденный патент был использован для гуманоидных роботов серии Walker, что значительно повысило стабильность ходьбы и устойчивость к ударам, заложив основу для посадки и стабильной работы гуманоидных роботов в разных сценариях. В настоящее время UBI выбирает всестороннее продвижение гуманоидных роботов вТри основных сценария: промышленность, бизнес, семьяПриложение приземлилось и в этом процессе продолжает улучшать автономное восприятие, принятие решений, работу и синергию гуманоидных роботов, стремясь продвигать гуманоидных роботов к миллионам домашних хозяйств.
По последним данным,За первое полугодие 2026 года прибыль составила 1,27 млрд юаней.Значительный рост на 104,2% в годовом исчислении; Общий объем продаж роботов - гуманоидов16123 шт.Значительный рост за год 268,3%; Полноразмерный физический интеллектуальный гуманоидный робот (не дистанционно управляемый не игрушка, вычислительная сила чипа мозга ≥200T, рост более 160 см) Доход590 миллионов долларов.Резкий рост на 1445,0% в годовом исчислении стал основным компонентом доходов компании и основным двигателем роста.По состоянию на конец июня 2026 года компания должна иметь 3112 лицензионных патентов.Среди них 1857 патентов на изобретения, 530 патентов на зарубежные лицензии, патентный ров продолжает расширяться.
