Введение
За каждым применением инноваций, которые действительно переписывают отраслевую структуру, неизбежно стоит знаковый прорыв в основных технологиях. Как Xinsong и Geely работают вместе, чтобы создать ряд « первых в Китае»?
В последнее время почти 100 промышленных роботов с большой нагрузкой Xinsong завершили массовое развертывание в сварочном цехе на базе Geely Yiu, нарушив многолетнюю монополию иностранных производителей роботов в области автомобильной сварки, и бренды промышленных роботов из « четырех семейств » роботов конкурируют друг с другом, чтобы конкурировать друг с другом, ритм очень согласуется. Одним махом переписали историю « автомобильной сварки является применение « запретной зоны» для отечественных промышленных роботов, вставив « китайский флаг» на главную линию автомобильной сварки, которая была оценена промышленностью как « область применения высшего класса промышленных роботов»!
Nextsong и Geely объединились, чтобы открыть историю робототехники в Китае
В этом проекте команда Xinsong и команда Geely глубоко сотрудничают и совместно работают над тем, чтобы взломать первоначальный плотный список из более чем 1000 задач, которые необходимо выполнить один за другим, и завершить ряд исторических прорывов « от 0 до 1», чтобы реализовать отечественных промышленных роботов -
Впервые на автомобильных сварочных линиях
Впервые на автомобильной сварочной магистрали реализовано многомодельное применение
Впервые на основной линии автомобильной сварки для достижения точечной сварки, быстрого переключения, нанесения клея, спиральной сварки, SPR, FDS и других многоключевых приложений для импорта
Впервые на автомобильной сварочной линии реализована эмуляция PDPS в автономном режиме и виртуальная отладка
Впервые на автомобильной сварной линии реализована фотоэлектрическая, вращающаяся многопротокольная адаптация привода сварных щипцов
.........
Одним махом был создан ряд « первых в Китае» в истории развития робототехники и развития автомобильной промышленности Китая!
Успешно разработан высокодинамичный высоконадежный точечный сварочный робот с большой нагрузкой!
Основные технологии 100% автономны.
Автосварочная линия имеет плотную технологическую структуру, большие технические трудности, высокие отраслевые барьеры. За последние 30 лет применение автомобильной сварки в Китае всегда было монополизировано производителями робототехники в развитых западных странах, и барьеры были полностью установлены из технических, экологических и стандартных измерений.
Процесс сварки всего автомобиля около 76% используется для точечной сварки, 18% - для обработки и быстрой точечной сварки (включая SPR, FDS, спиральную сварку и т. Д.), 6% - для дуговой сварки, разработка высокопроизводительного робота точечной сварки является главным приоритетом, но также является основным оборудованием автомобильной сварочной линии « застрявшая шея».
Высокопроизводительный робот для точечной сварки - это автомобильный сварочный провод.
За последние 10 лет, только компания Xinsong имеет опыт исследований и разработок роботов точечной сварки и применения автомобильной сварки, а также имеет высокую долю рынка в области производства автомобильных деталей, клиенты включают отечественные автомобили и совместные автомобильные бренды, для отечественных роботов высокого класса приложений накопили редкий ценный опыт, сохранили крупномасштабный прорыв « огня».
После десятков тысяч комплектов рыночной проверки, его стабильность в условиях высокоинтенсивной и высокотактной непрерывной работы, может лучше соответствовать жестким требованиям хост - завода к работе оборудования с « нулевой неисправностью», может максимизировать потенциальный риск износа новой модели, реализовать производственную линию в начале ввода в эксплуатацию может достичь проектной мощности, а также обеспечить долгосрочную, непрерывную и стабильную работу, а также заложить прочную основу для разработки высокопроизводительных отечественных роботов точечной сварки.
Компания Xinsong имеет опыт разработки роботов для точечной сварки и применения автомобильной сварки
В этом сотрудничестве компания Xinsong и Geely Automobile Group сосредоточили внимание на отечественных точечных сварочных роботах с высокой точностью работы, большими колебаниями качества сварки в больших количествах, низкой надежностью долгосрочного обслуживания и другими основными болевыми точками, Основываясь на оригинальном техническом резерве компании Xinsong, успешно разработали два новых высоконагруженных точечных сварочных робота SR210A - 210 / 2.65, SR500A - 360 / 2.83, прорвались через многосценное применение высокодинамических точечных сварочных роботов с большой нагрузкой в методах оптимизации глобальных характеристик, чтобы достичь ошибки положения сварки 0,06 мм.
В то же время была разработана высокоточная система адаптации технологии точечной сварки, реализована высокоточная адаптивная обратная связь с энергией сварки, что обеспечило важную поддержку оборудования для повышения надежности высоты, высокого качества и гибкого уровня производства автомобильных транспортных средств в Китае, а также для содействия высококачественному развитию новых энергетических транспортных средств.
Кроме того, команды обеих сторон уделяют большое внимание локализации и адаптации основных компонентов робота, реализуя 100% - ную автономность и контроль основных технологий. Среди них контроллер робота, система управления, сервомотор, привод и другие основные компоненты, независимо разработанные командой Xinsong или используемые отечественными брендами, точечная сварка внешнего осевого сервопривода для поддержки различных основных протоколов сварочных клещей сервомотора, полностью избавлены от зависимости от импортных основных компонентов.
Обе команды в соответствии с предпосылкой реализации автономного управления основными компонентами робота, чтобы гарантировать, что производительность всей машины робота полностью соответствует основным зарубежным брендам, технические трудности и рабочая нагрузка разработки и тестирования удвоились.
В дополнение к тому, чтобы способствовать поддержанию безопасности цепочки поставок, полная автономия основных технологий может также снизить затраты на закупку и обслуживание, а также обеспечить « индивидуализированную » гибкость в технологической итерации и послепродажном обслуживании, что отражает огромные преимущества полной автономности стека в области производства высокого класса.
Обе команды уделяют большое внимание локализации основных компонентов роботов
В автомобилестроении среднее время безотказной работы (MTBF) ≥80 000 часов является единственным авторитетным показателем надежности роботов. Независимо от того, являются ли международные « четыре семейства» или национальные спецификации торгов головных хостинговых заводов, MTBF ≥ 80 000 часов устанавливается как бескомпромиссный порог доступа.
Секрет компании Xinsong для достижения 80 000 часов MTBF заключается именно в « полном стеке технологий самоисследования замкнутого кольца»: с высокожестким дизайном онтологии, чтобы построить физическую основу, саморазвивающийся контроллер и сервопривод для повышения точности динамического управления, интеллектуальная операционная и эксплуатационная система для достижения предварительного предупреждения о неисправности.
Эта триединая техническая архитектура позволяет компании Xinsong не только соответствовать жестким стандартам Geely Automobile Group и других хостинговых заводов, но и адаптировать оптимизацию в соответствии со сложными условиями работы китайских автомобилей, подчеркивая преимущества технологии локализации, которыми не могут обладать чистые импортные бренды.
Создайте отечественный промышленный робот PDPS виртуальный ввод в эксплуатацию!
Удвоение эффективности развертывания и ввода в эксплуатацию на местах
На базе Geely Yiu одна производственная линия теряет до 4 миллионов юаней в час, что требует чрезвычайно высокой эффективности доставки продукции и развертывания производственной линии. Чтобы сократить цикл ввода роботов в производственную линию, обе команды новаторски внедрили технологии моделирования PDPS в автономном режиме и виртуальной отладке для отечественных инициатив.
Для производственной линии была построена высокоточная цифровая двойная модель, предварительно смоделирована траектория робота всех моделей, заранее избегается риск интерференции, значительно сокращается цикл ввода в эксплуатацию на месте, реализуется переключение программы на вызов « в один клик». В то же время, с помощью миллионов виртуальных испытаний на усталость, структура отливки, точка напряжения топологической оптимизации, чтобы обеспечить жесткий резерв тела в экстремальных условиях.
Благодаря моделированию оффлайн и технологии виртуальной отладки команда Xinsong сократила цикл ввода в эксплуатацию одного промышленного роботизированного оборудования с десятков дней, впервые развернутых на автомобильной сварочной линии более десяти лет назад, до примерно четырех дней массового развертывания на базе Geeliyu, что в несколько раз повышает эффективность, помогая роботам Xinsong быстро импортировать и стабильно работать на гибкой сварочной линии.
Кроме того, благодаря фактическому тестированию и проверке можно реализовать одновременное моделирование и виртуальную отладку многофирменного контроллера, то есть смешивание одной станции с другими брендами для автономного моделирования и виртуальной отладки, что облегчает последующую реконструкцию реализации и гибкое производство.
Полное покрытие промышленного роботизированного сварочного цеха основной технологии!
Завершение импорта многокритических приложений
На базе Джилиу промышленные роботы Newsong были покрыты
На базе Geely Yiu почти 100 промышленных роботов Xinsong были развернуты в основном сварочном проводе кузова, нижней части кузова, левой и правой передней дверной линии, боковой окружности и других основных местах, в том числе 12 кг, 210 кг, 360 кг и других многотипных промышленных роботов Xinsong, полностью охватывающих более 95% основных прикладных технологий сварочных линий автомобиля.
Благодаря автономному контролируемому программному обеспечению контроллера и глубокой интеграции технологических пакетов точечной сварки компания Xinsong не только реализовала локализованную замену основного алгоритма, но и сделала значительный прорыв в согласованности качества сварки, эффективности производства и интеллектуальном обслуживании.
Эта техническая система может точно соответствовать жестким требованиям хост - завода к производству многомодельной гибридной линии, высокотактной эксплуатации и отслеживанию качества сварки, для создания эффективного, стабильного и интеллектуального современного сварочного цеха обеспечивает прочную техническую поддержку.
Кроме того, с быстрым развитием и популяризацией автомобилей на новых источниках энергии легкий кузов стал важной тенденцией развития отрасли, а дизайн « полиматериальная конструкция» является одним из основных способов достижения легкости кузова.
Чтобы реализовать соединение алюминиевых сплавов, стали, композитов и других материалов, команда Xinsong успешно преодолела технологию соединения в сочетании с точечной сваркой + заклепкой SPR / FDS, чтобы сбалансировать прочность кузова, герметичность и легкий 8204
На базе Geely Yiu команда Xinsong завершила первый отечественный промышленный робот на основной линии автомобильной сварки, чтобы завершить точечную сварку, быструю замену, нанесение клея, спиральную сварку, заклепку SPR / FDS и другие многоключевые прикладные процессы импорта.
Соответствует высоким стандартам Geely, полноразмерным техническим требованиям!
Поддержка быстрой замены нескольких автомобилей
Будучи мировым лидером в области китайских автомобилей, Geely Automobile Group больше не ограничивается одним показателем высоких стандартов для промышленных роботов, а стремится к полномасштабной синергии между эффективностью ритма, жесткой надежностью и ценовыми преимуществами на протяжении всего жизненного цикла.
Во - первых, благодаря стремлению Центра производственной инженерии и управления Geely Automobile Group к гибкому производству, команда Xinsong превратила « многомодельную линию, быструю замену производства» из отраслевых проблем в основное яркое пятно проекта.
Столкнувшись с жесткими проблемами « гибридного производства топливных, чистых электрических и гибридных многоэнергетических моделей Geely Motor Group » и « быстрого преобразования производственных линий и гибкого производства», команда Xinsong, опираясь на технологию автономного программирования PDPS и цифрового двойного моделирования, построила технологическую систему Троицы « модульная аппаратная архитектура + интеллектуальный алгоритм распознавания».
В то же время промышленный робот Xinsong обладает высокой точностью повторного позиционирования и стабильными характеристиками управления движением, в сочетании с точным планированием пути автономного моделирования, может адаптироваться к требованиям сварочных операций нескольких моделей, не полагаясь на внешнюю систему наведения для выполнения точных операций.
В конце концов, компания Xinsong успешно преодолела проблему быстрой смены производства и реализовала свободное переключение многомодельной « нулевой паузы».
Во - вторых, жесткая надежность является « жизненной линией» обеспечения стабильности производства. Качество сварки элементов безопасности белого кузова не должно быть ни малейшего отклонения, потеря линии остановки, вызванная неисправностью оборудования, является еще более невыносимым риском для хост - завода.
Робот Xinsong использует высокожесткую конструкцию литья и оптимизированную динамическую конструкцию, в высокоскоростных и тяжелых условиях все еще может поддерживать точность повторного позиционирования микронного уровня, устранять дефекты сварки из источника; Встроенная интеллектуальная система прогнозного обслуживания может контролировать состояние здоровья оборудования в режиме реального времени, превращая пассивное обслуживание в активную профилактику, обеспечивая общую эффективность оборудования на ведущем уровне отрасли.
Кроме того, преимущество стоимости на протяжении всего жизненного цикла стало основным соображением. Хостинговый завод больше не фокусируется только на цене единицы закупки оборудования, но уделяет больше внимания охвату потребления энергии, технического обслуживания, запасных частей и других аспектов общей стоимости.
Команда Xinsong снижает ежедневные эксплуатационные расходы за счет проектирования с низким энергопотреблением и запасных частей с длительным сроком службы, опираясь на команду местного обслуживания для обеспечения 24 - часового быстрого реагирования, сокращения скрытых расходов на техническое обслуживание; В то же время стандартизированный интерфейс и модульная конструкция упрощают процесс интеграции производственных линий и последующего обслуживания, что еще больше снижает непроизводительные потери рабочего времени и обеспечивает оптимальное управление совокупными затратами.
В целях дальнейшего продвижения полного автономного и контролируемого основного производственного оборудования в автомобильной промышленности команды обеих сторон будут прилагать усилия для дальнейшего повышения стабильности роботов в высокодинамичных рабочих сценариях и ритма сварки, непрерывного изучения и прорыва технологии совместного планирования и управления в условиях компактного развертывания нескольких роботов, а также разработки более ключевых моделей, содействия их широкомасштабному продвижению и применению на сварочных линиях основных автомобильных предприятий в Китае.
За созданием множества "китайцев прежде всего" технология никогда не будет расти естественным образом, она требует, чтобы человек боролся силой воли против долгого молчания "энтропии возрастания" в "период неэффективности", который не знает конца.
« Новые » технологии часто сияют мгновенно, но поддерживают их от 0 до 1, от лаборатории до поля применения, но это человеческая настойчивость. За тем, как команды Newsong и Geely ломают монополию на высококачественные приложения для сварки автомобилей, скрываются бесчисленные неизвестные истории...
