Кодер PR0FIBUS (идентификационный номер 0x0599) соответствует стандарту PROFIBUS DP, описанному в томе 2 европейского стандарта EN 50170. Кодер PR0FIBUS соответствует « Документу спецификации оборудования PR0FIBUS» с серийным номером 3062. Интерфейс PROFIBUSDP имеет те же характеристики, что и кодер, и поддерживает такое же разрешение (8192 позиции / поворота, 4096 кругов), добавляя характеристики сети PR0FIBUSDP.
В циклическом обмене данными получить угловое положение кодера
Установить разрешение и число оборотов
Установить направление приращения по умолчанию
Выполнение операции сброса (установка определенного значения кодера)
Прочитайте диагностическое состояние
Получение информации о коде на уровне устройства
Уровень оборудования может быть реализован:
Показать состояние 0N / 0FF Показать состояние устройства шины Настройка адреса устройства
При необходимости, подключите сопротивление терминала к шине, чтобы изменить направление счета
Для установки кодера PR0FIBUS в сети необходимо выполнить стандартные шаги настройки PROFIBUSDP со станции. Этапы работы следующие:
1.На главной станции от станции (см. соответствующий раздел)
Подключение кодера к сети PR0FIBUS на терминале или в центре в зависимости от физического положения устройства на шине
Настройка непосредственно с адреса станции (в сети адрес должен быть, этот выбор такой же, как и в шаге 1)
Подготовительные работы на главной станции, запуск сети PR0FIBUS
На обратной стороне кодера (см. рисунок) есть светодиодное окно наблюдения, которое отображает рабочее состояние устройства через два светодиодных окна, и зеленый свет горит до тех пор, пока есть питание.
Циклический обмен данными между главной станцией PR0FIBUS и кодером, выключение красного света
В профиле (как показано на рисунке А) имеется два переключателя для переключения с терминала и восемь переключателей для переключения с адреса устройства. В графической конфигурации 2 контакта терминальной линии установлены в OFF, и кодер не является терминалом шины, то есть сопротивление терминала не коротко замыкается.
Восемь переключателей переключателей переключателей переключателей переключателей переключателей используют 7 бит для настройки адреса станции, так как в шине PR0FIBUS может быть подключено до 126 устройств.
Контакт 8 - LSB, а контакт 2 - MSB.
Восьмой контакт (1) используется для переноса значения кода.
Подключение к сетиДля подключения кодера к сети PROFIBUS кабель подключается к внутренней части кодера с помощью корпуса шины (в некоторых случаях используются только два кабельных разъема).
Как правило, одна кабельная соединительная головка используется для подключения к шине, вторая кабельная соединительная головка используется для подключения к сети, а третья питает кодер (если через сеть PROFIBUS невозможно обеспечить электроэнергией кодер, используйте двойную скрутку RS - 485).
Использование коммутационной коробки
Используйте соединительную коробку, сначала открутите два винта на задней крышке, а затем удалите заднюю крышку. Подключение к соединению осуществляется в соответствии с графиком на разъеме, как показано в таблице справа.