Лазерная РЛС (LiDAR) является важной частью датчиков предотвращения столкновений в автономных транспортных средствах. Он сканирует и индуцирует свет, отраженный от поверхности препятствия, с помощью лазера, который измеряет расстояние препятствия. В беспилотном состоянии лазерный радар, как и глаза системы автопилота, может обнаруживать дорожные светофоры, ширину дороги, встречные автомобили, пешеходов, пересекающих дорогу, или другие внезапные ситуации, а также точно получать трехмерную информацию о цели с высокой разрешающей способностью, сильным сопротивлением * и широким диапазоном обнаружения.

лазерный радиолокационный датчик АП

Угол зрения датчика предотвращения столкновений лазерного радара является важным параметром производительности, и когда лазерный радар установлен в автомобиле, угол обзора должен быть как можно больше, чтобы охватить более широкую область перед автомобилем и сделать систему автономного вождения более эффективной в предотвращении препятствий.

схема лазерного радиолокационного датчика предотвращения столкновений самоуправляемого автомобиля

Диапазон и интенсивность волн лазера, проникающего в защитный экран датчика, изменяются в зависимости от угла падающего света и положения, в котором установлен датчик. В связи с этим существует настоятельная необходимость в представлении и оценке спектра проницаемости при различных углах падения.

Установка прибора с переменным угловым отражением / пропусканием на ультрафиолетовом спектрофотометре видимой ближней инфракрасной области спектра Island UV - 3600i Plus позволяет проводить угловые испытания защитного экрана радиолокационного датчика, что дает важную ссылку на выбор длины волны лазера, используемого в лазерных радиолокационных датчиках.

Ультрафиолетовый спектрофотометр видимой ближней инфракрасной области спектра

При регулировке вращения стенда для образцов с градуировкой переменного угла можно получить падающий свет под разными углами. На рисунке ниже угол падения составляет 35°, 45° и 55° соответственно.

кривая проницаемости под разными углами падающего света

Как видно на рисунке, при изменении угла падения длина волны и интенсивность пропускания защитного экрана изменяются, а пиковое синее смещение происходит по мере увеличения угла падения. Чтобы избежать влияния изменения угла падения, длина волны лазера, используемая в датчике предотвращения столкновений лазера, должна находиться вблизи 960 нм, то есть на пересечении плоской области трех спектральных линий, показанных на рисунке выше, когда падающий свет через защитный экран не будет иметь больших колебаний силы света из - за изменения угла, что гарантирует точность изображения.